苹果近期发布的一项研究显示，该公司正在开发名为ELEGNT的新框架，旨在让非人形机器人展现更自然、更富有表现力的动作，这可能为未来家用机器人的发展开辟新方向。
研究团队以一款类似皮克斯动画《Luxo Jr.》中台灯形象的机器人为原型，配备6轴机械臂和带有灯光、投影功能的头部。通过ELEGNT框架，研究人员不仅让机器人能完成功能性任务，还能通过动作传达意图、情感和态度。
视觉指南展示了为灯形机器人开发的富有表现力的动作词汇，包括基本手势和空间行为。（来源:Apple）
在21名参与者的测试中，具有表现力的动作显著提升了用户对机器人的参与度，特别是在播放音乐或对话等社交任务中。不过研究也发现，年长者对富有表现力的机器人动作接受度较低，这提示未来机器人行为可能需要根据用户偏好进行定制。
该机器人的功能范围广泛，从提供阅读灯等实用任务，到提供创意建议和嬉戏陪伴等社交互动。（图片来源:Apple）
苹果研究人员指出，机器人设计正在发生根本性转变。未来的关键不仅在于让机器人完成任务，更要考虑如何让它们自然地融入人类生活空间。这意味着机器人开发可能需要动画师和行为心理学家的共同参与。
这项研究将于2025年7月在马德拉岛举行的设计交互系统会议上发表。随着家用机器人日益普及，如何在功能性和表达性之间找到平衡点，将成为决定其成功与否的关键因素。