两天前，图灵奖得主 Yann LeCun 转载了「自己登上月球去探索」的长篇漫画，引起了网友的热议。
其实，产出这些漫画的研究出自南开大学、字节跳动等机构。在《StoryDiffusion：Consistent Self-Attention for long-range image and video generation》这篇论文中，该研究团队提出了一种名为 StoryDiffusion 的新方法，用于生成一致的图像和视频以讲述复杂故事。
相关项目已经在 GitHub 上获得了 1k 的 Star 量。
GitHub 地址：https://github.com/HVision-NKU/StoryDiffusion
根据项目演示，StoryDiffusion 可以生成各种风格的漫画，在讲述连贯故事的同时，保持了角色风格和服装的一致性。
StoryDiffusion 可以同时保持多个角色的身份，并在一系列图像中生成一致的角色。
此外，StoryDiffusion 还能够以生成的一致图像或用户输入的图像为条件，生成高质量的视频。
我们知道，对于基于扩散的生成模型来说，如何在一系列生成的图像中保持内容一致性，尤其是那些包含复杂主题和细节的图像，是一个重大挑战。
因此，该研究团队提出了一种新的自注意力计算方法，称为一致性自注意力（Consistent Self-Attention），通过在生成图像时建立批内图像之间的联系，以保持人物的一致性，无需训练即可生成主题一致的图像。
为了将这种方法扩展到长视频生成，该研究团队引入了语义运动预测器 (Semantic Motion Predictor)，将图像编码到语义空间，预测语义空间中的运动，以生成视频。这比仅基于潜在空间的运动预测更加稳定。
然后进行框架整合，将一致性自注意力和语义运动预测器结合，可以生成一致的视频，讲述复杂的故事。相比现有方法，StoryDiffusion 可以生成更流畅、连贯的视频。
图 1: 通过该团队 StroyDiffusion 生成的图像和视频
方法概览
该研究团队的方法可以分为两个阶段，如图 2 和图 3 所示。
在第一阶段，StoryDiffusion 使用一致性自注意力（Consistent Self-Attention）以无训练的方式生成主题一致的图像。这些一致的图像可以直接用于讲故事，也可以作为第二阶段的输入。在第二阶段，StoryDiffusion 基于这些一致的图像创建一致的过渡视频。
图 2:StoryDiffusion 生成主题一致图像的流程概述
图3：生成转场视频以获得主题一致图像的方法。
无训练的一致图像生成
研究团队介绍了「如何以无训练的方式生成主题一致的图像」的方法。解决上述问题的关键在于如何保持一批图像中角色的一致性。这意味着在生成过程中，他们需要建立一批图像之间的联系。
在重新审视了扩散模型中不同注意力机制的作用之后，他们受到启发，探索利用自注意力来保持一批图像内图像的一致性，并提出了一致性自注意力（Consistent Self-Attention）。
研究团队将一致性自注意力插入到现有图像生成模型的 U-Net 架构中原有自注意力的位置，并重用原有的自注意力权重，以保持无需训练和即插即用的特性。
鉴于配对 tokens，研究团队的方法在一批图像上执行自注意力，促进不同图像特征之间的交互。这种类型的交互促使模型在生成过程中对角色、面部和服装的收敛。尽管一致性自注意力方法简单且无需训练，但它可以有效地生成主题一致的图像。
为了更清楚地说明，研究团队在算法 1 中展示了伪代码。
用于视频生成的语义运动预测器
研究团队提出了语义运动预测器（Semantic Motion Predictor），它将图像编码到图像语义空间中以捕获空间信息，从而实现从一个给定的起始帧和结束帧中进行更准确的运动预测。
更具体地说，在该团队所提出的语义运动预测器中，他们首先使用一个函数 E 来建立从 RGB 图像到图像语义空间向量的映射，对空间信息进行编码。
该团队并没有直接使用线性层作为函数 E，与之代替的是利用一个预训练的 CLIP 图像编码器作为函数 E，以利用其零样本（zero-shot）能力来提升性能。
使用函数 E，给定的起始帧 F_s 和结束帧 F_e 被压缩成图像语义空间向量 K_s 和 K_e。
实验结果
在生成主题一致图像方面，由于该团队的方法是无需训练且可即插即用的，所以他们在 Stable Diffusion XL 和 Stable Diffusion 1.5 两个版本上都实现了这一方法。为了与对比模型保持一致，他们在 Stable-XL 模型上使用相同的预训练权重进行比较。
针对生成一致性视频，研究者基于 Stable Diffusion 1.5 特化模型实现了他们的研究方法，并整合了一个预训练的时间模块以支持视频生成。所有的对比模型都采用了 7.5 classifier-free 指导得分和 50-step DDIM 采样。
一致性图像生成比较
该团队通过与两种最新的 ID 保存方法 ——IP-Adapter 和 Photo Maker—— 进行比较，评估了他们生成主题一致图像的方法。
为了测试性能，他们使用 GPT-4 生成了二十个角色指令和一百个活动指令，以描述特定的活动。
定性结果如图 4 所示：「StoryDiffusion 能够生成高度一致的图像。而其他方法，如 IP-Adapter 和 PhotoMaker，可能会产生服饰不一致或文本可控性降低的图像。」
图4: 与目前方法在一致性图像生成上的对比结果图
研究者们在表 1 中展示了定量比较的结果。该结果显示：「该团队的 StoryDiffusion 在两个定量指标上都取得了最佳性能，这表明该方法在保持角色特性的同时，还能够很好地符合提示描述，并显示出其稳健性。」
表 1: 一致性图像生成的定量对比结果
转场视频生成的对比
在转场视频生成方面，研究团队与两种最先进的方法 ——SparseCtrl 和 SEINE—— 进行了比较，以评估性能。
他们进行了转场视频生成的定性对比，并将结果展示在图 5 中。结果显示：「该团队的 StoryDiffusion 显著优于 SEINE 和 SparseCtrl，并且生成的转场视频既平滑又符合物理原理。」
图 5: 目前使用各种最先进方法的转场视频生成对比
他们还将该方法与 SEINE 和 SparseCtrl 进行了比较，并使用了包括 LPIPSfirst、LPIPS-frames、CLIPSIM-first 和 CLIPSIM-frames 在内的四个定量指标，如表 2 所示。
表 2: 与目前最先进转场视频生成模型的定量对比